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Simultaneous Realization of Decision, Planning and Control for Lane-Changing Behavior Using Nonlinear Model Predictive Control

机译：使用非线性模型预测控制同时实现巷道改变行为的决策，规划和控制

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Hiroyuki OKUDA; Nobuto SUGIE; Tatsuya SUZUKI; Kentaro HARAGUCHI; Zibo KANG;
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年度 2020
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1. Simultaneous Realization of Decision, Planning and Control for Lane-Changing Behavior Using Nonlinear Model Predictive Control [J] . Hiroyuki OKUDA, Nobuto SUGIE, Tatsuya SUZUKI, IEICE transactions on information and systems . 2020,第12期

机译：使用非线性模型预测控制同时实现巷道改变行为的决策，规划和控制
2. On the Implementation of Nonlinear Model Predictive Control for Simultaneous Designand Control Using a Back-Off Approach [J] . Oscar Palma-Flores, Mina Rafiei, Luis A. Ricardez-Sandoval IFAC PapersOnLine . 2020,第2期

机译：关于使用退避方法同时设计和控制的非线性模型预测控制的实现
3. Realization of Excavator Loading Operation by Nonlinear Model Predictive Control with Bucket Load Estimation [J] . Shinji Ishihara, Akira Kanazawa, Ryu Narikawa IFAC PapersOnLine . 2021,第20期

机译：用铲斗负荷估计实现非线性模型预测控制挖掘机加载操作的实现
4. Simultaneous Realization of Planning and Control for Lane-change Behavior Using Nonlinear Model Predictive Control [C] . Nobuto Sugie, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, International Conference on Intelligent Transportation Systems . 2018

机译：利用非线性模型预测控制同时实现变道行为的计划和控制
5. Simultaneous Nonlinear Model Predictive Control and State Estimation: Theory and Applications. [D] . Copp, David A. 2016

机译：同时非线性模型预测控制和状态估计：理论与应用。
6. Model-on-Demand Predictive Control for Nonlinear Hybrid Systems With Application to Adaptive Behavioral Interventions [O] . Naresh N. Nandola, Daniel E. Rivera -1

机译：型号点播预测控制非线性混合系统随着应用自适应行为干预
7. Model Predictive Control of Soft Constraints for Autonomous Vehicle Major Lane-Changing Behavior With Time Variable Model [O] . Fuzhou Zhao, Wenye Wu, Yang Wu, 2021

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