线性规划实现动态优化的模型预测控制策略

摘要

为减小模型预测控制算法中动态优化部分的计算复杂度,提出了用线性规划而非二次规划解决模型预测控制动态优化方法.对单输入单输出和多输入多输出模型预测控制的情形,以控制增量、输出增量和偏移变量作为优化变量,建立线性等式约束和不等式约束,并引入线性目标函数,形成线性规划问题.通过加入多种软约束,可改善动态过程的性能指标,达到平稳控制的目的.最后通过一个实例验证了方法的有效性.