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【2h】

Robust 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes Using Semantic Segmentation and Pose Regression Networks

机译：使用语义分割和姿势回归网络杂乱场景中的鲁棒6d对象姿态估计

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Arul Selvam Periyasamy; Max Schwarz; Sven Behnke;
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年度 2018
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4. Robust 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes Using Semantic Segmentation and Pose Regression Networks [C] . Arul Selvam Periyasamy, Max Schwarz, Sven Behnke IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2018

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7. PoseCNN: A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes [O] . Xiang, Yu, Schmidt, Tanner, Narayanan, Venkatraman, 2017

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