Deep instance segmentation and 6D object pose estimation in cluttered scenes for robotic autonomous grasping

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Deep instance segmentation and 6D object pose estimation in cluttered scenes for robotic autonomous grasping

机译：机器人自主掌握杂乱场景中的深度实例分割和6D对象姿态估计

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《Industrial Robot》 |2020年第4期|共14页
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原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类机器人技术;
关键词
6D object pose estimation; Instance segmentation; Robotic autonomous grasping;

机译：6D对象姿态估计;实例分割;机器人自主掌握;

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