机译:家庭对象语义机器人掌握的深度对象姿态
机译:机器人自主掌握杂乱场景中的深度实例分割和6D对象姿态估计
机译:使用深神经网络进行可变刚度机器机制的对象操纵,用于视觉语义和负载估计
机译:基于深度语义分割网络的视觉目标识别与姿态估计
机译:使用深度学习的基于视觉的机器人抓取系统,用于3D对象识别和姿态估计
机译:来自RGB的对象检测和姿势估计,实时,自适应机器人抓取
机译:活着和掌握:对对象类别的稳定和快速的语义访问但对对象的可掌握性却没有
机译:基于视觉的机器人掌握来自对象本地化,对象姿态估计,以掌握并行夹具的估计:综述