声明
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 研究目的、研究内容和技术框架
1.4 论文组织结构
第二章 三维激光点云轨道提取技术
2.1 传统三维点云物体检测算法
2.2 深度学习算法
2.3 轨道线提取算法
2.4 算法适应性评价
2.5 本章小结
第三章 基于深度学习的轨道对象分割分类技术
3.1 技术路线
3.2 轨道点云噪声滤波
3.3 轨道对象点云识别方法
3.4 本章小结
第四章 基于钢轨三维激光点云的轨道线提取
4.1 技术路线
4.2 钢轨标准结构信息
4.3 基于钢轨模型匹配的轨道线提取方法
4.4 本章小结
第五章 钢轨语义分割与中心线提取原型系统实现与精度评估
5.1 实验数据采集
5.2 原型系统设计与实现
5.3 轨道对象分割与分类
5.4 轨道线提取
5.5 结果精度评估
5.6 本章小结
第六章 结论与展望
6.1 本文主要研究工作及创新
6.2 进一步研究展望
参考文献
