基于深度学习的激光点云车道印刷虚线块提取方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于深度学习的激光点云车道印刷虚线块提取方法及系统，其方法包括：获取待提取车道印刷虚线块的激光点云，并将其投影为一张或多张图像；利用训练完成的目标检测模型提取每张投影图像中的一个或多个虚线块，以及识别一个或多个虚实变化的位置；根据所述一个或多个虚实变化的位置，反演提取到的每个虚线块在激光点云的坐标信息；根据多个虚实变化的位置、所述激光点云的轨迹信息和每个虚线块的几何性质，对提取到的每个虚线块进行质检。本发明利用多维度交叉提取的方法获取虚线块，提高了虚线块的覆盖率，并降低了其错误率和漏检率，也为其他道路要素的自动化提取方法提供了新的方向。