跨场景鲁棒的街景语义分割技术研究

目录

声明

第1章 绪论

1.1 研究背景

1.2 研究目的及意义

1.3 研究内容

1.4 论文结构

第2章 国内外研究现状

2.1 通用的图像语义分割算法

2.2 领域自适应

2.3 本章小结

第3章 跨场景鲁棒的街景语义分割模型结构

3.1 跨场景鲁棒的街景语义分割模型网络结构

3.2 轻量级语义分割模型

3.3 同时生成夜晚与雨天的数据增强模块

3.4 Group MMD损失——消除数据分布差异

3.5 本章小结

第4章 跨场景鲁棒的街景语义分割模型实现

4.1 实验环境及模型性能标准

4.2 实验数据集的准备

4.3 算法的实现

4.4 本章小结

第5章 实验结果与评估

5.1 多尺度特征提取和级联的梯度传播结构性能

5.2 同时生成雨天及夜晚图片的数据增强模型效果

5.3 跨场景鲁棒的街景语义分割模型的最终性能

5.4 本章小结

第6章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

发表论文和参加科研情况说明

致谢