机译：EMG控制的移动机器人的开发
机译：移动机器人手推车的发展以支持家庭氧气治疗患者：类似于轮式助步车的移动机器人手推车的操作界面研究
机译：特刊：机器人技术和移动机器的最新发展
机译：开发用于残疾的EMG控制机器人操纵器
机译：移动自主机器人开发环境的比较：Player / Stage / Gazebo与Microsoft机器人开发工作室
机译：面向ASTM标准开发的移动机器人和移动机械手研究
机译：开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统：在本文中，我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明，蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明，开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
