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轮式移动机器人控制系统的研究与开发

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以移动机器人为研究对象,设计以PC/104嵌入式模块为主控制器的控制系统,实现电路扩展、电源转换、电机驱动、感知、人机交互等功能;并对无线通信技术进行研究,实现移动机器人的无线遥控和无线串口通信;通过实验对移动机器人进行整体调试,调试结果表明机器人运行稳定可靠,达到了预期效果.

著录项

来源
《机床与液压》 |2010年第8期|81-83|共3页
作者
韩军; 常瑞丽; 陈志灵;
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作者单位

内蒙古科技大学机械工程学院,内蒙古包头,014010;

内蒙古科技大学信息工程学院,内蒙古包头,014010;

西安理工大学机仪学院,陕西西安,710048;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
嵌入式系统; 智能机器人; PC/104;

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