移动机器人控制系统硬件设计与开发

摘要

对现有机器人进行分析,设计了一种机器人控制系统,主要设计了系统中的测量电路、步进驱动电路。设计开发的硬件系统可以有效地解决现有机器人控制精度不高、测量盲区过大以及温度干扰等问题。在实际应用中,该套系统可以达到预期的性能指标,力矩超调可控制在0.7%以内,测量误差不超过1mm。