应用AVR开发智能移动机器人的控制系统

摘要

基于AVR系列的8位单片机,采用嵌入式分层控制方法,完成智能移动机器人的控制系统的开发.在该系统中,包括信息管理层和分散控制层.主机在信息管理层,完成传感器等信息及控制指令的处理;从机在分散控制层,完成电机的伺服控制.与基于51系列单片机开发的控制系统相比,本系统所需的外围电路更简单,数据处理速度更快.实验表明,该系统运行稳定,机器人移动平稳.该设计方案尤其适用智能移动机器人的开发,还可以广泛应用于其它智能设备和生产线的开发.