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机译:线性运动单轴机器人机驱动器的千分尺背臂控制系统
Chih-Hong Lin; Kuo-Tsai Chang;
机译:基于小波模糊CMAC逆推控制系统的两轴线性压电陶瓷电机驱动系统智能控制
机译:使用Backstepping-like反馈线性化的差分驱动轮式移动机器人的跟踪控制
机译:线性电机单轴机器人的混合反步和自组织模糊控制
机译:新的混合动力系统和非线性反推控制及其在Biped机器人主动运动中的应用。
机译:直线运动单轴机器人驱动器的千分尺反推控制系统
机译:机器人和其他柔性机器的气动驱动器的可编程运动控制方面的进展
机译:基于独立运动控制原理的线性自由Lagrange方程和拟人机器人系统特征向量方向上的具有多个自由度的拟人机器人系统的运动控制
机译:可以进行直线运动和旋转运动的单轴机器人
机译:用于周期性地工作的机器,即辊压成型机的操作方法,包括通过联接装置控制工作机,并考虑从引导轴的运动作用在驱动器上的力,以导出连续轴的运动。
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