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蒋军;
江苏联合职业技术学院徐州技师分院 江苏徐州221151江苏省徐州技师学院 江苏徐州221151;
工业机器人; 机械臂; 控制系统; PID; STM32;
机译:具有建模不确定性的机械臂系统设计鲁棒模糊滑模控制技术
机译:重型工业机器人控制系统设计
机译:工业机器人力控制器的系统设计程序
机译:带机械臂的操纵杆控制的工业机器人系统
机译:交叉协调控制:一种用于电压控制工业机器人的混合扭转和扳手控制的实验验证技术。
机译:用于控制骨盆骨溶解的6自由度机械臂和连续机械手的耦合运动控制
机译:残疾人辅助机械臂控制系统设计
机译:Ontwerp van een Universeel programmeersysteem voor Industriele Robots(工业机器人通用编程系统设计)
机译:工业机器人具有控制装置,具有多个关节的机械臂,形成控制装置的配置空间的多个包络
机译:工业机器人具有带多个元件的机械臂和控制装置,该控制装置设置成通过电驱动来移动元件
机译:组装机器人,即六轴工业机器人,用于组装例如塑料注射成型机,具有由多关节机械臂操作的组装工具,以及布置在机械臂前自由端的运动学杆和支撑工具
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