机译:具有建模不确定性的机械臂系统设计鲁棒模糊滑模控制技术
机译:两个链接机器人机械系统的鲁棒分数秩序模糊滑模PID控制器的设计
机译:鲁棒的模糊滑模控制,用于跟踪关节空间中存在不确定性的机器人
机译:机器人机械手的位置控制:设计一种新型的SISO自适应滑模模糊PD模糊滑模控制
机译:基于系统模糊模型和估计不确定性的自适应无颤振滑模控制设计及其在机器人操纵器中的应用
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:机器人的高级区间2型模糊滑模控制。
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