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【2h】

System Identification of Two-Wheeled Robot Dynamics Using Neural Networks

机译：使用神经网络系统识别两轮机器人动态

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N Uddin;
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年度 2020
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1. Adaptive control of two-wheeled mobile balance robot capable to adapt different surfaces using a novel artificial neural networka??based real-time switching dynamic controller: [J] . Ali Unluturk, Omer Aydogdu International Journal of Advanced Robotic Systems . 2017,第2期

机译：使用新型人工神经网络基于实时切换动态控制器的能够适应不同表面的两轮移动平衡机器人的自适应控制：
2. Adaptive control of two-wheeled mobile balance robot capable to adapt different surfaces using a novel artificial neural networka??based real-time switching dynamic controller: [J] . Ali Unluturk, Omer Aydogdu International Journal of Advanced Robotic Systems . 2017,第2期

机译：使用新型人工神经网络基于实时切换动态控制器的能够适应不同表面的两轮移动平衡机器人的自适应控制：
3. Adaptive control of two-wheeled mobile balance robot capable to adapt different surfaces using a novel artificial neural network-based real-time switching dynamic controller [J] . Unluturk Ali, Aydogdu Omer International Journal of Advanced Robotic Systems . 2017,第2期

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4. The adaptive control based on BP neural network identification for two-wheeled robot [C] . Hongguo Niu, Niu Wang, Nan Li World Congress on Intelligent Control and Automation . 2016

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6. Fuzzy jump wavelet neural network based on rule induction for dynamic nonlinear system identification with real data applications [O] . Mohsen Kharazihai Isfahani, Maryam Zekri, Hamid Reza Marateb, 2019

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机译：基于新型人工神经网络的实时切换动态控制器自适应控制能够适应不同表面的两轮移动平衡机器人

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