机译:使用新型人工神经网络基于实时切换动态控制器的能够适应不同表面的两轮移动平衡机器人的自适应控制:
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机译:双轮移动平衡机器人的自适应控制能够使用新的基于人工神经网络的实时切换动态控制器调节不同的表面
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机译:基于直接自适应神经网络动态表面控制器的全方位移动机器人轨迹跟踪控制
机译:一种用于非完整移动机器人的具有神经动力学的非基于时间的控制器。
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