Manipulators; Arm; Robot; Adaptive control; Spacecraft;
机译:人体肌肉骨骼关节机器人测试系统控制方法的研究。
机译:人体肌肉骨骼关节机器人测试系统的控制方法和性能
机译:一些带有联合速度控制器的空间机器人对浮动物体的协同操纵:使用广义雅可比矩阵转置的跟踪控制方法的应用
机译:通过适应刚性机器人的方法控制柔性接头机器人的位置控制
机译:具有关节扭矩反馈的柔性关节机器人的自适应鲁棒控制。
机译:基于机器人的生物联合测试系统的三种力位混合控制方法的评估
机译:实现机器人精确轨迹控制的方法。 (2NT报告)。通过在水平连接机器人上的试速反馈方法控制TRAFECTORY误差。
机译:基于无源性的柔性关节机器人控制方法,适用于简化的梭式Rms臂