Robots; Walking; Control; Simulation; Stability; Passive systems; Terrain; Self operation; Actuation; Torque; Actuators; Response; Efficiency; Motion; Mobility; Robotics; Equations of motion; Walking robots; Bipedal robotics; Pendular dynamics; Pendular motion; Fully actuated;
机译:基于脚踝具有机械阻抗的菲亚特英尺被动动态步行的高效Biped步行
机译:使用中央模式生成器的节能步行:从被动动态步行到生物启发的控制
机译:使用中央模式生成器的节能步行:从被动动态步行到受生物启发的控制
机译:寻找高效的行走机器人
机译:一种适用于双足步行机器人的新型反馈运动计划器。
机译:将Lévy搜索理论从一维扩展到更高维度:Lévy步行有利于盲人
机译:两个和四条腿行走机器人的自适应动态平衡。