机译:基于脚踝具有机械阻抗的菲亚特英尺被动动态步行的高效Biped步行
Biped robot; Passive walk; Flat foot; Mechanical impedance; Inerter;
机译:基于脚踝具有机械阻抗的菲亚特英尺被动动态步行的高效Biped步行
机译:基于被动动态行走机理的三维动态双模步行走,通过伸缩膝斜扫描与地面反作用力
机译:具有扁平脚和脚踝弹簧的3D动态Biped步行器:被动步态分析和主动步行的扩展
机译:基于脚掌被动动态行走和踝部机械阻抗的极限运动
机译:使用高级数学模型的被动动态Biped行走的动力学和稳定性。
机译:步行过程中人脚踝机械阻抗的概述
机译:基于被动动态行走的可变重力下的罗盘状双层机器人的行走控制