机译:使用中央模式生成器的节能步行:从被动动态步行到生物启发的控制
Legged locomotion; Central pattern generator; Resonance tuning; Energy efficiency; Passive dynamic walking; Route to chaos;
机译:使用中央模式生成器的节能步行:从被动动态步行到生物启发的控制
机译:Biped机器人自适应行走的中央模式发生器启发式控制
机译:用于学习步行协调的生物振荡:动态递归神经网络在功能上模拟生理中心模式发生器
机译:中央模式发生器启发的两足步行控制方法综合
机译:被动动态双足步行的实验研究:参数变化对步态模式的影响。
机译:用于学习步行协调的生物振荡:动态递归神经网络在功能上模拟生理中心模式发生器
机译:使用中央模式生成器的节能步行:从被动动态步行到受生物启发的控制