Heuristic 3D Object Shape Completion;
机译:基于对称的3D形状完成用于收获机器人的水果定位
机译:通过与摄影的HDR图像进行数值比较,验证基于亮度的3D对象在模拟的日光场景中的轮廓,形状和细节差异的度量标准的准确性
机译:基于旋转对称性的3D对象形状描述符
机译:基于对称性和场景上下文的启发式3D对象形状完成
机译:3D对象检测和场景感知的深度完成
机译:基于多视图融合的3D目标检测技术用于机器人室内场景感知
机译:基于深度的基于Octree的CNN,具有用于3D形状和场景完成的输出引导跳过连接