基于二维主流形的三维点云物体形状相似性比较方法

摘要

本发明公开一种可降低计算复杂度、提高计算效率、对三维点云的分辨率和噪音等干扰因素具有较高健壮性的基于二维主流形的三维点云物体形状相似性比较方法，按照如下步骤进行：以球参数域上的二次曲面网格逼近三维点云物体形状的二次主流形；对所逼近的二次曲面网格进行优化；对优化的二次曲面网格进行三维空间几何变换，将待测物体与库存物体的二次曲面网格极轴对齐；利用ICNP迭代比较极轴对齐的两个二次曲面网格，进行精准对齐，对齐误差为两个三维点云物体形状相似精度。