Manipulators; Motion; Robots; Systems approach; Algorithms; Computer programming; Configurations; Dynamics; Inversion; Iterations; Kinematics; Simulation; Solutions(General); Targets; Torque; Tracking;
机译:机器人操纵器跟踪控制中的近似动态规划
机译:通过优化冗余配置来对柔性机器人机械手进行运动控制
机译:具有几何路径约束的机器人操纵器的动态运动综合
机译:通过演示对机器人进行编程的方法:操纵对象的不同初始配置的一般化
机译:数字操纵器的配置综合,运动学解决方案和运动分析
机译:生物启发运动机器人操纵器的主动阻抗控制:概述
机译:通过演示对机器人进行编程的一种方法:对操纵对象的不同初始配置的概括∗