机译:基于时变系数的可操纵性最大化方案用于关节速度变化的冗余机器人运动控制
Optimal motion control; Manipulability maximization; Quadratic program (QP); LVI-based numerical algorithm; Time-varying coefficient; Varying joint-velocity limits (VJVL); Redundancy resolution;
机译:基于时变系数的可操纵性最大化方案用于关节速度变化的冗余机器人运动控制
机译:二次编程处理的冗余机器人机械手的可变关节速度极限
机译:冗余机器人操纵器的高效自动运动方案:不同增益的神经自动运动方法
机译:可操作性最大化,通过实验验证可对冗余机械手进行自运动规划和控制
机译:功能冗余任务的机器人关节运动优化,可避免关节极限和避免奇点
机译:冗余机器人机械手运动规划的一种新的噪声容忍避障方案
机译:Hölder条件基于时变干扰机器人系统的有限时间控制方案设计