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陈安军; 马学文;
江南大学机械工程学院;
江苏无锡214122;
信阳师范学院网络信息与计算中心;
河南信阳464000;
冗余度; 机器人; 速度方向可操作度; 轨迹优化;
机译:基于冗余度的冗余机器人肢体可操作性研究方法
机译:具有可变冗余度和欠驱动关节的间歇跳跃四足机器人的轨迹规划
机译:对四轮车机器人的冗余腿的关节扭矩和速度优化
机译:冗余机器人的灵敏度控制:沿着轨迹切向量的灵敏度方向
机译:功能冗余任务的机器人关节运动优化,可避免关节极限和避免奇点
机译:基于神经动力学的双冗余机器人机械臂同步优化方案
机译:用于关节限制和关节速度限制的运动冗余度机器人冗余分辨率的双神经网络
机译:基于联合速度界限的冗余机器人自运动确定。
机译:用于控制机器人在时钟时间内的运动的方法,包括分配机器人在时钟时间内的单个运动,并基于数据计算具有最佳速度和加速度的能量优化的轨迹轮廓
机译:一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
机译:平面型机器人轨迹控制装置中的自由度,平面轨迹的控制方法以及机器人的自由度。它是轨迹控制程序的记录,计算机可读的记录介质
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