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机译:基于冗余度的冗余机器人肢体可操作性研究方法
Institut National de Sciences Appliquees, Universite of Toulouse, CNRS, LAAS, 31077 Toulouse, France;
Manipulability; redundant manipulators; biomechanical kinematic systems;
机译:冗余机器人机械手的障碍物避免和跟踪控制:基于RNN的成胸型方法
机译:冗余机器人操纵器逆运动学解决方案的神经模拟退火方法
机译:冗余机器人操纵器逆运动学解决方案的神经模拟退火方法
机译:基于区域同位素的冗余机器人肢体可操纵性研究方法
机译:冗余机器人机械手的运动学设计,具有最佳的容错能力。
机译:在临床环境中的本体感受评估:使用机械手评估中风后上肢的关节位置感觉
机译:冗余机器人机械手的障碍物避免和跟踪控制:基于RNN的成胸型方法
机译:超冗余机器人触手操纵器的构造。