School of Information Science and Technology, Sun Yat-sen University, Guangzhou 510006, China;
机译:基于QP的精细可操纵性最大化方案,用于物理约束轮式移动冗余机械手的协调运动规划和控制
机译:基于时变系数的可操纵性最大化方案用于关节速度变化的冗余机器人运动控制
机译:运动冗余机器人在多个自运动准则下的鲁棒跟踪控制
机译:具有实验验证的可操纵性 - 最大化冗余机械手的自动运动规划和控制
机译:小型固定翼无人机的分级路径规划与控制:理论与实验验证
机译:冗余机器人机械手运动规划的一种新的噪声容忍避障方案
机译:运动学冗余机器人机械手的自运动控制
机译:冗余机械手中自运动的表征和控制