机译:一类不确定性不匹配的欠驱动机器人系统基于扰动观测器的滑模控制
机译:基于扰动观测器的滑动模式控制,用于一类失配的不确定性
机译:基于超捻的干扰观测器的模糊自适应有限时间控制,具有时变输出约束的一类空间无人系统
机译:一种新的基于鲁棒观测器的鲁棒滑模控制设计,适用于不确定的离散系统,该系统具有时滞并且具有Hölder非线性
机译:用非拟人设计控制符合符合,欠压,力控制的腿机器人的动态运动的实施
机译:机器人的有限时间扰动观测器
机译:基于操作员理论和同构方案的废除机器人非线性控制系统设计