机译:来自人类掌握演示的基于知识的推理,用于机器人掌握合成
Robot grasp synthesis; Human grasp demonstrations; Object shape representation; Probabilistic inference;
机译:来自人类掌握演示的基于知识的推理,用于机器人掌握合成
机译:掌握它就像一个专业人士:基于熟练的人类专长,用机器人手掌掌握未知物体
机译:从感知映射的人类抓握到机械手抓握,向自动机器人指令迈进
机译:通过人类演示进行机器人任务编程:将人类的抓取映射到机械手的抓握
机译:基于传感器的机器人抓取控制中的近似推理信息分形。
机译:教学NICO如何把握:跨大型社会互动的实证研究作为人类学习机器人的关键因素
机译:虚拟现实与示范编程:通过人类演示的推广教授机器人掌握动态对象