驾驶员状态掌握装置、驾驶员状态掌握系统及方法

摘要

一种驾驶员状态掌握装置、驾驶员状态掌握系统及方法，能够正确地掌握驾驶员的姿势，以使驾驶员在自动驾驶过程中也能够讯速地接管驾驶操作、尤其是方向盘操作。用于掌握包括自动驾驶系统(1)的车辆的驾驶员的状态的驾驶员状态掌握装置(20)包括：获取驾驶员的上半身的状态掌握数据的状态掌握数据获取部(22a)；利用由该状态掌握数据获取部(22a)获取的状态掌握数据，检测驾驶员的肩的肩检测部(22b)；以及基于肩检测部(22b)的检测信息，判定自动驾驶中驾驶员是否处于能够立即握持车辆的方向盘的状态的即时响应性判定部(22c)。