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机译:在复杂未知环境中进行反应式导航的子目标寻找方法
Mobile robot; Navigation; Unknown environment; Reactive navigation; Local minimum;
机译:在复杂未知环境中进行反应式导航的子目标寻找方法
机译:未知环境中机器人的基于边界的目标寻求
机译:基于边界间隙在未知环境中的反应导航
机译:一种目标导向的模糊反应控制,用于未知环境中的移动机器人导航
机译:一种在未知环境中进行反应式多机器人导航的简单方法。
机译:基于2D LIDAR在复杂的未知环境中的FAPLESS导航
机译:残余反应导航:在未知环境中组合古典和学习导航策略进行部署
机译:未知环境下目标获取的完整导航系统