摘要：GPS导航定位与其它定位方法相比，具有跟踪定位精度高、实时功能受操作条件的约束少，硬件发展的复杂性低、不受卫星轨道高度的影响等优点。近年来，我国已经开展了星载GPS定轨的理论和方法的研究，星载GPS已成为低轨卫星精密定轨最有效的手段之一，研究星载GPS低轨卫星定轨技术具有越来越重要的意义。作为卫星伴飞的关键技术之一，目标星的定轨精度将直接影响制导和控制精度的实现。在空间交会对接中，一般以选定的航天器为基准站，利用GPS计算出两个航天器之间的相对运动参数，而这种定位方法的前提是测量对象为合作目标。在低轨伴飞卫星自主导航中，由于目标航天器为非合作目标，两航天器之间没有通信联系，而且目标星可能存在未知的轨道机动，因此无法为目标星直接定轨。文中利用相对测量设备(微波雷达)提供的伴飞星与目标星之间的相对运动信息作为量测，以相对运动方程为系统方程，构造滤波器来得到两星之间的相对状态信息，同时综合伪距、伪距率信息，采用多观测量法利用GPS对伴飞星进行绝对定位，即采用几何法与相对动力学方法联合对目标星定轨，数学仿真表明，这种定轨方法能够取得较高的定轨精度，适用于低轨卫星实时定位导航，是低轨卫星定轨的较佳途径。
