机译:带有水下航行器补偿的自动水下航行器模型参考自适应PID控制
Anti windup compensator; Model reference adaptive control; PID controller; Autonomous underwater vehicle; Six degrees of freedom; Actuator saturation;
机译:带有水下航行器补偿的自动水下航行器模型参考自适应PID控制
机译:通过扩展状态观测器的自主水下车辆无补偿的无模型自适应跟踪控制方案
机译:通过扩展状态观测器的自主水下车辆无补偿的无模型自适应跟踪控制方案
机译:自主水下航行器的抗饱和变结构PID控制器
机译:自主水下航行器的非线性次优和自适应胸鳍控制。
机译:具有... ... ...公式的Backstepping自适应控制策略的高级自主水下航行器姿态控制
机译:具有自适应防风补偿器的简单自适应控制,用于无人驾驶飞行器姿态控制