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金浙良;
浙江工业职业技术学院电气电子工程学院;
水下航行器; 电力推进; 二次变频; PID控制;
机译:带有水下航行器补偿的自动水下航行器模型参考自适应PID控制
机译:自适应模糊PID控制器在水下航行器航向和深度姿态建模与控制中的应用
机译:自主水下航行器的自适应容错控制和推进器故障重构
机译:自主水下航行器自适应模糊PID控制器的设计与仿真
机译:用于配备矢量推进器的自主水下航行器的自适应非线性控制器的设计。
机译:基于神经网络的水下航行器自校正PID控制
机译:用简易pID控制器进行精确定位的无人水下航行器(UUV)设计
机译:一种旋转体自主水下航行器的体横推进器控制与建模
机译:用于控制射流推进的装置例如无人潜水艇,具有三个射流驱动器,对称地布置在水下航行器的壳体中,并通过改变流入速度来水平和垂直地控制航行器
机译:载人或无人水下航行器的周向环形推进器和控制组件
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