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基于模型参考自适应PID控制的ABS控制算法研究

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摘要

为了减少车辆控制系统的开发时间和费用,本文利用德国车辆动力学仿真软件CarMaker和Simulink建立虚拟车辆仿真环境,并设计了基于模型参考自适应PID控制的防抱死制动系统ABS.该系统不依赖于路面识别技术,仅以理想滑移率为控制目标,对输出制动力矩进行综合控制.

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来源
《2008年中国汽车工程学会年会》|2008年|1068-1071|共4页
会议地点天津
作者
张景良; 郭汾;
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作者单位

中国汽车工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 U463.526;TP273.2;
关键词
CarMaker; 模型参考; 自适应PID控制; ABS控制系统; 制动力矩; 车辆动力学;

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