基于BP神经网络的模型参考自适应PID控制器的研究

摘要

基于BP神经网络误差的传播机制,探讨建立在BP神经网络基础上的模型参考自适应控制与传统的PID控制相结合的控制方法,控制器通过在线的自学习不断进行适应性控制,以保证系统的输出符合期望的性能要求.用MATLAB软件仿真后表明,该方法具有方法简单,实时跟踪误差,易于实现等优点.