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机译:独轮车式移动机器人的形成路径跟踪控制
Path following; Formation control; Virtual structure; Nonholonomic robot; Adaptive control;
机译:独轮车式移动机器人的形成路径跟踪控制
机译:单轮型移动机器人的全局输出反馈路径跟踪控制:水平曲线法
机译:独轮车式移动机器人的全球收敛无线形成控制
机译:控制独轮车型移动机器人后的形成路径
机译:使用混合控制架构的协作移动机器人的路径规划和轨迹控制
机译:杂交路径规划算法的开发与全轮移动机器人的生物启发控制
机译:构建跟踪控制和避免独轮车型机器人保证连续速度
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。