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周火凤; 马保离; 宋丽辉; 张芳芳;
北京航空航天大学自动化学院第七研究室,北京,100083;
北京化工大学北方学院教务处,三河,065201;
北京化工大学北方学院信息学院,三河,065201;
离轴式拖车移动机器人; 路径跟踪; 时间-状态模型; 非完整系统; 输出跟踪;
机译:带滑移和滑移的非完整轮式移动机器人的路径跟踪控制
机译:带有车式拖拉机的普通两轮拖车的路径规划和路径跟踪控制框架
机译:带有轴上钩的双转向拖拉机-拖车移动机器人的轨迹生成和跟踪控制
机译:跟踪和设定铰接式移动机器人带有轴上的移动机器人的拖车拖车
机译:结合分段仿射,线性参数更改和反推理论的轮式移动机器人的路径跟踪控制。
机译:未知环境中基于区间2型神经模糊控制器的协作式移动机器人导航
机译:非线性控制理论用多拖车的铰接式车辆路径跟踪控制。
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。
机译:带腿的移动机器人的控制系统,带腿的移动机器人和带腿的移动机器人的控制程序
机译:方法,设备,移动机器人和导航路径跟踪控制系统
机译:导航路径跟踪控制方法,装置,移动机器人及系统
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