机译:带有车式拖拉机的普通两轮拖车的路径规划和路径跟踪控制框架
Linkoping Univ Dept Automat Control S-58183 Linkoping Sweden;
Embark Trucks Inc San Francisco CA USA;
Scania CV Autonomous Transport Solut Sodertalje Sweden;
机译:使用基于视觉传感器的新型控制结构的轮式移动机器人的全局路径规划和路径跟踪
机译:基于可穿越性的月球车避障路径规划和路径跟踪控制
机译:用于机器人的自由运动计划的预测路径控制
机译:基于感知型模型的可逆式两轮拖车带车式拖拉机的预测路径跟踪控制
机译:多个无人机的时间关键协同路径跟踪控制。
机译:跟踪控制的显式模型预测控制分析
机译:基于线性控制理论的自适应控制系统,用于汽车类移动机器人的路径跟踪