机译:利用人工势场对机器人进行动态障碍物模糊运动规划
Artificial potential field; Autonomous motion planning; Dynamic obstacle avoidance; Fuzzy controller; Lyapunov stability; Robot manipulators;
机译:利用人工势场对机器人进行动态障碍物模糊运动规划
机译:机械臂动态障碍物的模糊递归神经网络运动控制
机译:动态环境中移动机器人的路径规划:模糊人工潜在场和可扩展神经网络
机译:基于改进人工势场的机械臂避障路径规划
机译:基于人工潜在领域的无人空中车辆的实时障碍运动规划
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:使用人工潜在场方法的操纵器的运动规划,可以调整产生的臂轨迹的收敛时间。