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机译:时变不确定性的旋转倒立摆系统的自适应控制
Rotary inverted pendulum; Adaptive control; Time-varying uncertainties;
机译:时变不确定性的旋转倒立摆系统的自适应控制
机译:基于自适应神经网络的旋转倒立摆的鲁棒控制,振荡补偿
机译:使用智能优化的非线性自适应双分数阶PD控制器的旋转倒立摆的鲁棒稳定
机译:具有精确PID的LQR控制可平衡具有不确定性的旋转倒立摆
机译:使用MATLAB和SIMULINK的旋转倒立摆的模糊控制。
机译:新型稳定平面倒立摆系统的模糊证据控制器
机译:时变不确定性的旋转倒立摆系统的自适应控制