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机译:基于自适应神经网络的旋转倒立摆的鲁棒控制,振荡补偿
Bauman Moscow State Tech Univ BMSTU Sch Mechatron &
Robot Moscow Russia;
Bauman Moscow State Tech Univ BMSTU Sch Mechatron &
Robot Moscow Russia;
Bauman Moscow State Tech Univ BMSTU Sch Mechatron &
Robot Moscow Russia;
Adaptive neural network; Oscillation compensation; Rotary inverted pendulum; Furuta;
机译:基于自适应神经网络的旋转倒立摆的鲁棒控制,振荡补偿
机译:使用智能优化的非线性自适应双分数阶PD控制器的旋转倒立摆的鲁棒稳定
机译:使用智能优化的非线性自适应双分数阶PD控制器的旋转倒立摆的鲁棒稳定
机译:基于学习线性化的旋转倒立摆稳定鲁棒自适应NARMA控制器设计
机译:具有自适应神经网络补偿的气动系统控制。
机译:具有神经网络补偿的双摆效起重机系统的防摇摆和定位自适应控制
机译:VSS鲁棒自适应控制,包括用于旋转倒立摆的自调谐控制器
机译:基于神经网络驱动模糊推理的倒立摆系统学习控制:推理环境变化下NN驱动模糊推理的学习功能