Mathematical model; PD control; PI control; Manipulators; Process control; Electrical engineering;
机译:双PID和LQR控制旋转倒立摆系统的稳定:实验验证
机译:时变不确定性的旋转倒立摆系统的自适应控制
机译:基于LQR的滑动模式控制器的旋转倒立摆的实时稳定控制
机译:LQR控制用精制的PID来平衡旋转倒立摆,时变不确定性
机译:使用MATLAB和SIMULINK的旋转倒立摆的模糊控制。
机译:间歇性反馈控制策略用于稳定手控小车上的倒立摆类似于人棍平衡
机译:混合模糊LQR和混合PID-LQR控制器稳定双旋转倒立摆的性能比较