一种基于时变可靠度的不确定性系统PID控制器设计方法

摘要

本发明公开了一种基于时变可靠度的不确定性系统PID控制器设计方法。该方法针对不确定变量PID闭环控制系统，通过计算闭环响应区间和时变可靠度，并以时变可靠度为约束设计出控制力指标最小的PID控制器。该方法通过将不确定变量进行区间化描述，结合配点法计算响应区间，并结合首次穿越理论计算时变可靠度。最后以时变可靠度作为约束，设计出控制力指标最小的PID控制器。