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基于LMI方法的不确定性系统PID控制器设计

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针对具有不确定项的一类离散系统,设计了PID控制器,并采用LMI法优化控制器参数,得到一组控制器参数的优化解.该方法可与PID算法简单快速的特性相匹配.理论分析表明该方法是收敛的.仿真实验得出该控制算法具有很强的鲁棒性.

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来源
《第15届中国过程控制会议》|2004年|418-421|共4页
会议地点长春
作者
陈增强; 王新华; 袁著祉;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
自动控制技术; PID控制器; LMI方法; 鲁棒性;

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