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基于LMI的工业控制仿真器的H∞鲁棒PID控制器设计

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摘要

推导了工业控制仿真器的数学模型,将工业控制仿真器配置为一个二阶的刚体对象.使用极点区域配置和H∞性能指标,并且利用线性矩阵不等式这一强大的数学工具,为其设计了鲁棒PID控制器,进行了仿真验证,得到的仿真结果表明了所设计控制器的有效性.

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来源
《实验技术与管理》|2015年第3期|137-140|共4页
作者
王佳伟; 杨亚非; 钱玉恒; 赵新宇;
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作者单位

哈尔滨工业大学飞行器控制实验教学中心,黑龙江哈尔滨 150001;

哈尔滨工业大学飞行器控制实验教学中心,黑龙江哈尔滨 150001;

哈尔滨工业大学飞行器控制实验教学中心,黑龙江哈尔滨 150001;

哈尔滨工业大学飞行器控制实验教学中心,黑龙江哈尔滨 150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类一般自动化系统;
关键词
线性矩阵不等式; 工业控制仿真器; PID控制器; 鲁棒性控制器;

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