一般自动化系统属于《中国图书分类法》中的五级类目,该分类相关的期刊文献有11254篇,会议文献有1792篇,学位文献有3440篇等,一般自动化系统的主要作者有刘永清、孙优贤、杨成梧,一般自动化系统的主要机构有哈尔滨工业大学、浙江大学、华南理工大学等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、 学位论文、 会议论文
1.[期刊]
摘要: 随着我国信息化水平的快速提升,医院有必要考虑建设基于智能规则的检查预约平台,以此来提升患者的检查预约效率与就医满意度。设计的智能预约平台在确保信息安全的条件下...
2.[期刊]
摘要: 智能物流对推动智能制造发展具有重要作用,在企业智能化转型中已得到深入应用。对当前智能物流的主要组成部分及功能进行简单介绍,重点阐述了一种基于智能仓库管理系统及...
3.[期刊]
摘要: 无人直升机系统复杂,各系统间联系紧密,需在整机装配时保证各系统满足设计要求。从机载设备通电检查技术要求入手,对各个设备通电检测方法进行分析,再利用相应的工艺手...
4.[期刊]
摘要: 为减少四旋翼飞行器姿态跟踪控制中内部计算与通信资源的损耗,提出了基于反步法和多重事件触发机制下的四旋翼飞行器姿态跟踪控制。建立了四旋翼飞行器的动力学模型,并以...
5.[期刊]
摘要: 文中以隧道衬砌系统中的无人养护台车为研究对象,建立了台车-隧道三维耦合模型。通过分析台车的差速转向过程,建立了台车的差速转向运动学方程,然后以5次多项式作为插...
6.[期刊]
摘要: 针对商用车道保持控制以及实车测试,设计了一种基于STM32的车道保持控制系统。通过CAN总线与车辆行驶状态监测的传感器、基于视觉的车道检测传感器建立通信;并对...
7.[期刊]
摘要: 航空发动机喷嘴作为整个发动机的重要部件,其性能关乎整个发动机的性能与使用寿命。为满足企业对喷嘴检修设备的需求,达到喷嘴检修时喷射、雾化的前提条件,设计了喷嘴性...
8.[期刊]
摘要: 由于复杂机电系统在全过程预制化加工与安装时,BIM模型信息精度较低,导致机房模块整体无法预制化加工,在机电系统铺设面积为150.28m^(2)-350m^(2...
9.[期刊]
摘要: 飞行机电作动系统故障诊断技术对提高航空器作动系统的可靠性、保证航空器安全运行具有非常重要的意义。基于故障诊断技术在飞行机电作动系统应用中遇到的问题和挑战,首先...
10.[期刊]
摘要: 为了实现机械相控阵列天线的波束扫描,采用微型无刷直流电机驱动螺旋天线单元转动来到达预定的辐射相位。设计了一种新型微型无刷直流电机位置控制系统,构建了比例滑模面...
11.[期刊]
摘要: 简述数字孪生的基本概念。依托数字孪生的基本知识,介绍NX12.0机电一体化概念设计器(MCD)包含的基础构件及基本机电仿真功能。通过机械手的实例进行MCD的仿...
12.[期刊]
摘要: 常规系统设定包装机械速度控制参数时,未将袋膜卷转矩因素考虑在内,导致食品包装的袋膜偏移量较大。提出基于PLC的负压式生鲜食品包装机械速度控制系统。硬件方面,选...
13.[期刊]
摘要: 为确保控制系统运行状态的稳定性,以流程自动化控制系统为研究对象,研究工业自动化对象仿真在其中的应用。通过取Z变换处理,推导控制系统闭环传递函数与微分方程。分析...
14.[期刊]
摘要: 该文提出一种在单输入控制器下基于忆阻器的混沌同步模拟电路设计及其实现方法,并将它应用于基于忆阻混沌同步的保密通信。首先,基于混沌同步理论,构建了混沌同步系统及...
15.[期刊]
摘要: 该文在一个经典3维混沌系统的基础上提出一个新的具有超级多稳定性的4维混沌系统。新系统具有一个线平衡点,可以产生无限多对称的同质吸引子。通过相轨图和庞加莱截面等...
16.[期刊]
摘要: 针对某钢厂森吉米尔二十辊轧机生产线的过程控制系统,从结构与功能上对其进行了详细的分析。首先说明了该线的配置情况;然后针对该系统实现的两个关键点——模型计算部分...
17.[期刊]
摘要: 针对阻尼环自动注汞过程中注汞口难以精确识别的难题,设计了阻尼环自动注汞位置定位技术方案,实现了阻尼环注汞口的精确定位。通过阻尼环自动充汞检测系统显示界面与试验...
18.[期刊]
摘要: 由于当前电力企业安全工器具管理方式存在较多缺陷,不利于电力安全生产,文章结合国内外研究现状,设计出一套电力安全工器具管理系统。从总体架构入手,针对系统流程和功...
19.[期刊]
摘要: 目前总装车间车身输送控制系统中,主站PLC采用GuardLogix控制器,SEW变频器与PLC通过总线通信。阐述DNB模块下SEW变频器控制改造成三菱变频器端...
20.[期刊]
摘要: 城市路网交通流系统具有很强的随机性和时变性,单一固定的交通流模型难以准确地描述城市路网的实际运行情况,在考虑交通流稳态和动态特性的基础上,提出了一种含有未知时...
1.[会议]
摘要: 根据南钢煤气加压站现状,提出了自动化系统整合、报警监控系统整合方案.煤气站所区域值守实施完成后,一二加压实现了对全厂煤气压力、流量、柜容等全系统的控制,具备了...
2.[会议]
摘要: 双链同步调速系统是自动化生产中的重要组成部分.传统的双链调速系统在长时间运行后,机械特性会发生改变而导致双链同步性能变差.PID控制作为一种经典和实用的控制理...
3.[会议]
摘要: 随着科技的不断进步和推广,伺服控制已经广泛应用于汽车、家电等制造工业自动化领域.工业机器人和数控加工高精度自动化设备,都是以伺服控制系统为基础.伺服系统以其稳...
4.[会议]
摘要: ALLEN-BRADLEY PLC是工业自动化中经常使用的一种控制系统设备,其功能强大、配置灵活,可以提供广泛的通信配置和内存选项.上位设备与AB PLC进行...
5.[会议]
摘要: 网络设备、主机、应用软件等配置不当造成的危害,在网络安全防范体系中占有重要地位.这需要安全运维人员时刻关注组织中各类型设备的配置,对设备配置进行管理,形成周期...
6.[会议]
失电恢复后重要设备瞬时启动逻辑程序的实现——应用Honeywe11系统逻辑组态功能
摘要: 本文主要论述了三万方LNG运输船应用Honeywe11的IAS系统逻辑组态功能,以实现辅配电板在正常供电时失电又恢复供电后重要设备瞬时自动启动的逻辑程序功能.
7.[会议]
摘要: 本文主要论述了三万方LNG运输船自动化系统的结构框架、包含的主要设备和控制系统介绍、负荷计算统计、交直流供电方式以及系统安全管理.
8.[会议]
摘要: 基于CDIO模式的教学改革已在我国实行多年,目前正经历从CDIO模式到CDIO理念、从课程体系到教学内容的深入变革.本文针对CDIO能力大纲,采用开放性实验的...
9.[会议]
摘要: 针对微粒群算法易于陷入局部最优解、早熟的缺点,将Lévy飞行引入微粒速度迭代公式中,并动态改变微粒群速度迭代公式中Lévy飞行的权重值,提出动态Lévy飞行微...
10.[会议]
摘要: 本文以四足机器人单腿液压驱动系统为研究对象,依据各关节液压驱动单元的结构原理,采用机理建模的方法,建立其对称阀控非对称缸数学模型,该模型包含了伺服阀的压力-流...
11.[会议]
摘要: 搭建了汽车排气管的加载试验装置,对电液力伺服系统进行了研究.由于电液力控制系统传递特性的高度非线性和时变因素,传统的PID控制不能满足动态性能指标,在PID力...
12.[会议]
摘要: 针对大型锻造液压机阀控液压系统中由于泵源输出与负载流量需求不匹配问题,在数字泵PCM控制概念的基础上提出了一种基于数字和模拟组合控制的多泵源液压系统的构型思想...
13.[会议]
摘要: 论文分析了采煤机模拟实验装置的组成及原理,应用电液比例技术设计了该装置的调高与牵引液压系统回路,对液压系统中的调高液压缸、比例方向阀和液压泵进行了计算选型,可...
14.[会议]
摘要: 为实现变频液压调速系统的综合性能:低速平稳性、快速响应以及较高的系统效率,将阀控节流调速和变频液压容积调速结合,提出了阀-泵并联变频液压柔性调速系统.首先设计...
15.[会议]
摘要: 针对挖掘机复杂液压系统仿真模型中参数设定困难、通用性差、建模时间长、仿真数据不直观的缺点,提出了一种挖掘机液压系统新型建模方法,建立了可视化软件界面.模型采用...
16.[会议]
摘要: 对一类新兴的离散事件系统——高通量筛选系统,为了提高效率,同时从时间域和事件域更好描述系统,利用基于变量(γ,δ)的形式幂级数,把Max-plus算法模型扩展...
17.[会议]
摘要: 考虑具有状态和控制约束的不确定多变量HAMMERSTEIN系统,提出一种鲁棒非线性模型预测控制策略.基于多变量线性子系统H∞控制律,滚动预测非线性代数方程的解...
18.[会议]
摘要: 本文考虑机械场、电场及温度场的耦合效应,建立基于功能梯度材料的微机电系统(Micro-Electro-Mechanical Systems,MEMS)微梁结构...
19.[会议]
摘要: 电极驱动微槽道流动是微机电系统(MEMS)作为驱动器在微流动中的一个重要应用.本文模拟了电驱动槽道流动.在流向用Fourier级数的Garlerkin方法,法...
20.[会议]
摘要: 本文介绍了西门子S7-416PLC和FM458等自动化产品在液压伺服系统中的应用,并详细叙述了该系统的硬件配置和网络结构,从软硬件设计方面叙述了关键功能的实现.
1.[学位]
摘要: 未知非线性系统的控制一直以来都是控制领域内的重要课题,由于系统动态未知,许多需要机理模型的控制算法都难以实施,而强化学习方法由于能够在未知的环境中通过与环境的...
2.[学位]
摘要: 本文在详细分析了布谷鸟算法(CS)的特点之后,根据相关应用背景,对布谷鸟算法(CS)进行了一系列改进。仿真实验证实了改进布谷鸟算法(CS)的有效性,并将改进算...
3.[学位]
摘要: 随着现代工业化的发展,大多数系统存在未知参数、部件故障和环境扰动等干扰因素,导致系统建模存在非线性和不确定性等特性.因此,不确定非线性系统控制受到了国内外学者...
4.[学位]
摘要: 实际工程系统往往具有高度复杂动态特性,其控制问题极具挑战性。随着人工智能技术的迅猛发展,人们对被控系统的性能要求越来越高,因此针对复杂非线性系统的预设性能控制...
5.[学位]
摘要: 液压系统具有重量轻,体积小,响应速度快,功率大,精度高和抗负载刚度高等优点,它广泛应用于造船,航空航天,冶金工业,建筑机械,农业机械等许多领域。随着液压系统的...
6.[学位]
摘要: 最小相位(minimum phase,MP)特性在控制系统分析和设计中扮演着极其重要的角色。非最小相位(non-minimum phase,NMP)特性的存在...
7.[学位]
摘要: 随着半导体制造工艺的制程不断提高,芯片内可集成的元件也越多,其工作时的发热量也随之增大。芯片的工作温度过高会降低其工作性能,芯片的热问题将成为集成电路发展的瓶...
8.[学位]
摘要: 随着科学研究的发展以及社会的不断进步,市场对于基于多轴协调加载系统的试验平台的需求不断增加。而我国在多轴协调加载控制系统方面起步晚,和国外相比存在较大差距,相...
9.[学位]
摘要: 多模型方法由于能够处理有着较大工作范围以及较大工况变化的强非线性工业对象的控制问题,因而受到了越来越多的关注。多模型方法有两大核心问题,即分解与合成。在多模型...
10.[学位]
摘要: 负负载工况在液压系统中广泛存在,由于需要主动增加回油腔的工作压力以抵消负负载作用力,系统在节能性和平稳性上存在矛盾。综合考虑节能和设备的复杂程度,本课题选择开...
11.[学位]
摘要: 线性系统理论非常成熟,但线性时变周期系统和线性非最小相位系统的输出跟踪一直是有挑战的控制难题。而且线性时变周期系统和线性非最小相位系统的跟踪问题广泛存在于实际...
12.[学位]
摘要: 马尔科夫跳变系统由于数学形式比较简单,又适合对实际系统进行建模,因此受到国内外学者的广泛关注。相应的研究成果已广泛应用到工程领域,如电力系统、通讯系统、飞行器...
13.[学位]
摘要: 近几十年来,随着计算机技术、通信技术和控制技术的快速发展,被控对象的规模、结构和复杂度也不断扩大。传统的集中式控制随着系统规模的提升呈现出了布线复杂、安装不便...
14.[学位]
摘要: 分数阶微积分是整数阶微积分的推广和延伸,因其具有历史记忆性的特点,利用分数阶系统能更加精确地描述实际问题的动态过程。与此同时,现实中的大多数系统均为高度耦合的...
15.[学位]
摘要: 在对实际系统建模的过程中,常存在多种不确定性,比如模型误差,测量误差等,通常将其称为未建模动态.它的存在严重影响着系统的动态性能,甚至会破坏系统稳定性.消除或...
16.[学位]
摘要: 混沌是非线性动力学系统中一类特殊的状态行为,其现象普遍出现于自然科学和社会科学中,已经引起了包括数学和控制等领域专家们的重视与关注。混沌系统具有对初始值和参数...