机译:基于双四元数的通用6R串行机械手的逆运动学分析
Double quaternions; Dixon resultant; 6R robot; Inverse kinematics analysis;
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机译:基于单元双四元数和Dixon结果的通用6R串行机械手的逆运动学分析
机译:新型串并联混合机械手的正反运动学
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