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倪振松; 廖启征; 魏世民; 李瑞华; 乔曙光;
北京邮电大学自动化学院,北京,100876;
6R机械手; 倍四元数; Groebner基; 逆运动学分析;
机译:基于四元数矩阵和Groebner基的6R机器人逆求解算法
机译:基于双四元数的通用6R串行机械手的逆运动学分析
机译:四元数矩阵方程的$ eta $ - (反)-(反) - (反) - 矩阵最小二乘解的迭代算法
机译:基于单元双四元数和Dixon结果的通用6R串行机械手的逆运动学分析
机译:基于四元数和欧拉角的空间机器人动力学建模,位置控制和跟踪控制方法。
机译:基于几何代数的6R机械手偏移机器人逆运动学解决方案
机译:基于四元数的海底移动机械手协调控制仅位置测量
机译:利用归一化四元数反馈推导三个闭环运动速度模型的自适应冗余机械手应用于逆运动学。
机译:基于轴不变性的3R机械手逆解建模与求解的通用方法
机译:基于关节位置和关节转矩的机械手状态空间方程的机械手控制装置及控制方法
机译:5- [6R] -MTHF [6R] -MTHF多次推注在基于5-氟尿嘧啶的化疗中
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